Rudolf Emil Kálmán (ungarisch Kálmán Rudolf Emil; * 19. Mai 1930 in Budapest; † 2. Juli 2016 in Gainesville, Florida) war ein US-amerikanischer Elektroingenieur und Mathematiker ungarischer Herkunft. Er entwickelte 1960 das nach ihm benannte Kalman-Filter.

Leben

Kálmán wurde 1930 in Budapest geboren, wanderte jedoch 1943 mit seinen Eltern in die USA aus und studierte dort am Massachusetts Institute of Technology, wo er 1954 seinen Master-Grad erhielt. Einen Doktorgrad erhielt er 1957 an der Columbia University, zu der er nach seinem Abschluss am MIT gewechselt hatte.

Er arbeitete von 1958 bis 1964 am Institute for Advanced Study und erhielt 1964 eine Professur an der Stanford University. 1971 wechselte er als Direktor des Zentrums für mathematische Systemtheorie an die University of Florida. Gleichzeitig übernahm er die Leitung des Zentrums für mathematische Systemtheorie an der ETH Zürich. 1997 wurde er an der ETH Zürich emeritiert.

Kálmán war Mitglied der US-amerikanischen National Academy of Sciences (1994), der National Academy of Engineering und der American Academy of Arts and Sciences (1993). Daneben war er auch Mitglied der ungarischen (1976), französischen (1989) und russischen (1994) Akademie der Wissenschaften. Er war verheiratet und wurde Vater von zwei Kindern.

Wirken

Kálmáns Idee des Kalman-Filters wurde zu Beginn von anderen Mathematikern mit so großer Skepsis betrachtet, dass er sich entschied, seine Idee zuerst in einer Maschinenbau-Zeitschrift statt in einer mathematischen zu veröffentlichen. Seine Idee setzte sich erst durch, als er 1967 Stanley Schmidt im NASA Ames Research Center besuchte und ihm davon erzählte. Stanley wurde überzeugt und das Kalman-Filter während des Apollo-Programms eingesetzt.

Ehrungen und Auszeichnungen

Commons: Rudolf Kálmán – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien

Einzelnachweise

  1. ↑ Elhunyt Kálmán Rudolf. Bei: nlcafe.hu. 5. Juli 2016, abgerufen am 9. Juli 2016.
  2. ↑ Liddy Reba: Remembering Rudolf E. Kalman (1930 – 2016). 7. Juli 2016, abgerufen am 8. Juni 2023 (amerikanisches Englisch).
  3. ↑ IEEE Fellows Directory, abgerufen am 16. März 2018
  4. ↑ ETH-Emeritus Rudolf Kalman geehrt. Eidgenössische Technische Hochschule Zürich. 3. Januar 2008, abgerufen am 6. Januar 2011.
  5. ↑ The President’s National Medal of Science: Recipient Details. Bei: nsf.gov.
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