Charakteristische Funktion (Stochastik)

Als charakteristische Funktion bezeichnet man in der Wahrscheinlichkeitstheorie eine spezielle komplexwertige Funktion, die einem endlichen Maß oder spezieller einem Wahrscheinlichkeitsmaß auf den reellen Zahlen beziehungsweise der Verteilung einer Zufallsvariable zugeordnet wird. Dabei wird das endliche Maß eindeutig durch seine charakteristische Funktion bestimmt und umgekehrt, die Zuordnung ist also bijektiv.

Wesentlicher Nutzen von charakteristischen Funktionen liegt darin, dass viele schwerer greifbare Eigenschaften des endlichen Maßes sich als Eigenschaft der charakteristischen Funktion wiederfinden und dort als Eigenschaft einer Funktion leichter zugänglich sind. So reduziert sich beispielsweise die Faltung von Wahrscheinlichkeitsmaßen auf die Multiplikation der entsprechenden charakteristischen Funktionen.

Definition

Gegeben sei ein endliches Maß $\mu$ auf $(\mathbb {R} ,{\mathcal {B}}(\mathbb {R} ))$ . Dann heißt die komplexwertige Funktion

\varphi _{\mu }\colon \mathbb {R} \to \mathbb {C}

definiert durch

\varphi _{\mu }(t):=\int _{\mathbb {R} }\exp(\mathrm {i} tx)\,\mu (\mathrm {d} x)

die charakteristische Funktion von $\mu$ . Ist $\mu =P$ ein Wahrscheinlichkeitsmaß, so folgt die Definition analog. Ist speziell eine Zufallsvariable $X$ mit Verteilung $P_{X}$ gegeben, so ist die charakteristische Funktion gegeben durch

\varphi _{X}(t)=\operatorname {\mathbb {E} } (\exp(\mathrm {i} tX))

mit dem Erwartungswert $\mathbb {E}$ .

Damit ergeben sich als wichtige Sonderfälle:

Besitzt $P_{X}$ eine Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion (bezüglich des Riemann-Integrals) $f_{X}(x)$ , so ist die charakteristische Funktion gegeben als

\varphi _{X}(t)=\int _{-\infty }^{\infty }f_{X}(x)\exp(\mathrm {i} tx)\,\mathrm {d} x

.

Besitzt $P_{X}$ eine Wahrscheinlichkeitsfunktion $p_{X}$ , so ist die charakteristische Funktion gegeben als

\varphi _{X}(t)=\sum _{k=1}^{\infty }\exp(\mathrm {i} tx_{k})p_{X}(x_{k})

.

In beiden Fällen ist die charakteristische Funktion die (stetige bzw. diskrete) Fourier-Transformierte der Dichte bzw. Wahrscheinlichkeitsfunktion.

Als Schätzfunktion der charakteristische Funktion auf einer Stichprobe $\{x_{1},\dots x_{N}\}$ dient die empirische charakteristische Funktion:

{\hat {\varphi }}_{X}(t)={\frac {1}{N}}\sum _{i=1}^{N}\exp(\mathrm {i} tx_{i})

Elementare Beispiele

Ist $X$ Poisson-verteilt, so besitzt $P_{X}$ die Wahrscheinlichkeitsfunktion

p_{\lambda }(k)={\frac {\lambda ^{k}}{k!}}\,\mathrm {e} ^{-\lambda }\quad {\text{für}}\quad k\in \mathbb {N}

.

Mit der oben aufgeführten Darstellung für die charakteristische Funktion mittels Wahrscheinlichkeitsfunktionen ergibt sich dann

\varphi _{X}(t)=\sum _{k=0}^{\infty }\exp(\mathrm {i} tk){\frac {\lambda ^{k}}{k!}}\,\mathrm {e} ^{-\lambda }=\mathrm {e} ^{-\lambda }\sum _{k=0}^{\infty }{\frac {\left(\lambda e^{it}\right)^{k}}{k!}}=\mathrm {e} ^{\lambda (e^{it}-1)}

Ist $Y$ exponentialverteilt zum Parameter $\lambda$ , so besitzt $P_{Y}$ die Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion

f_{\lambda }(x)={\begin{cases}\displaystyle \lambda \mathrm {e} ^{-\lambda x}&x\geq 0\\0&x<0\end{cases}}

Damit ergibt sich

\varphi _{Y}(t)=\int _{0}^{\infty }e^{\mathrm {i} tx}\lambda \mathrm {e} ^{-\lambda x}\mathrm {d} x=\lambda \int _{0}^{\infty }e^{x(\mathrm {i} t-\lambda )}\mathrm {d} x={\frac {\lambda }{\lambda -\mathrm {i} t}}

Weitere Beispiele für charakteristische Funktionen sind weiter unten im Artikel tabelliert oder befinden sich direkt im Artikel über die entsprechenden Wahrscheinlichkeitsverteilungen.

Eigenschaften als Funktion

Existenz

Die charakteristische Funktion existiert für beliebige endliche Maße und somit auch Wahrscheinlichkeitsmaße bzw. Verteilungen von Zufallsvariablen, da wegen

\left|e^{\mathrm {i} tx}\right|=1

das Integral stets existiert.

Beschränktheit

Jede charakteristische Funktion ist immer beschränkt, es gilt für eine Zufallsvariable $X$ , dass

\left|\varphi _{X}(t)\right|\leq \varphi _{X}(0)=1

.

Im allgemeinen Fall eines endlichen Maßes $\mu$ auf $(\mathbb {R} ,{\mathcal {B}}(\mathbb {R} ))$ gilt

\left|\varphi _{\mu }(t)\right|\leq \varphi _{\mu }(0)=\mu (\mathbb {R} )

.

Symmetrie

Die charakteristische Funktion $\varphi _{X}$ ist genau dann reellwertig, wenn die Zufallsvariable $X$ symmetrisch ist.

Des Weiteren ist $\varphi _{X}$ stets hermitesch, das heißt, es gilt

\varphi _{X}(-t)={\overline {\varphi _{X}(t)}}

.

Gleichmäßige Stetigkeit

\varphi _{X}

ist eine gleichmäßig stetige Funktion.

Charakterisierung

Interessant ist insbesondere, wann eine Funktion $f\colon \mathbb {R} \to \mathbb {C}$ die charakteristische Funktion eines Wahrscheinlichkeitsmaßes ist. Eine hinreichende Bedingung liefert der Satz von Pólya (nach George Pólya): Ist eine Funktion

f\colon \mathbb {R} \to [0,1]

konvex auf $[0,\infty )$ sowie
stetig und gerade

und gilt außerdem $f(0)=1$ , so ist sie die charakteristische Funktion eines Wahrscheinlichkeitsmaßes.

Eine notwendige und hinreichende Bedingung liefert der Satz von Bochner (nach Salomon Bochner):

Satz von Bochner

Eine stetige Funktion

f\colon \mathbb {R} ^{n}\to \mathbb {C}

ist genau dann die charakteristische Funktion eines Wahrscheinlichkeitsmaßes auf $\mathbb {R} ^{n}$ , wenn $f$ eine positiv semidefinite Funktion ist und $f(0)=1$ gilt.

Weitere Eigenschaften

Lineare Transformation

\varphi _{aX+b}(t)=e^{\mathrm {i} tb}\varphi _{X}(at)

für alle

a,b\in \mathbb {R} \,.

Umkehrbarkeit

Ist $\varphi _{X}$ integrierbar, dann lässt sich die Wahrscheinlichkeitsdichte von $X$ rekonstruieren als

f_{X}(x)={\frac {1}{2\pi }}\int \limits _{-\infty }^{\infty }e^{-\mathrm {i} tx}\varphi _{X}(t)\,\mathrm {d} t\,.

Momenterzeugung

\mathbb {E} (X^{k})={\frac {\varphi _{X}^{(k)}(0)}{\mathrm {i} ^{k}}}

für alle natürlichen

k\in \mathbb {N}

, falls

\mathbb {E} (|X|^{k})<\infty

.

In dieser Eigenschaft ist die charakteristische Funktion ähnlich zur momenterzeugenden Funktion.

Insbesondere ergeben sich die Spezialfälle

\mathbb {E} (X)={\frac {\varphi _{X}'(0)}{\mathrm {i} }}\,,

\mathbb {E} (X^{2})=-\varphi _{X}''(0)\,.

Wenn für eine natürliche Zahl $n\in \mathbb {N}$ der Erwartungswert $\mathbb {E} (|X|^{n})$ endlich ist, dann ist $\varphi _{X}$ $n$ -mal stetig differenzierbar und in eine Taylor-Reihe um $0$ entwickelbar:

\varphi _{X}(t)=\sum \limits _{k=0}^{n}{\frac {\varphi _{X}^{(k)}(0)}{k!}}t^{k}+R_{n+1}(t)=\sum \limits _{k=0}^{n}{\frac {(\mathrm {i} t)^{k}}{k!}}\mathbb {E} (X^{k})+R_{n+1}(t)\,.

Ein wichtiger Spezialfall ist die Entwicklung einer Zufallsvariablen $X$ mit $\mathbb {E} (X)=0$ und $\operatorname {Var} (X)=1$ :

\varphi _{X}(t)=1-{\frac {1}{2}}t^{2}+R_{3}(t)\quad {\text{mit}}\quad \lim \limits _{t\rightarrow 0}{\frac {R_{3}(t)}{t^{2}}}=0\,.

Faltungsformel für Dichten

Bei unabhängigen Zufallsvariablen $X_{1}$ und $X_{2}$ gilt für die charakteristische Funktion der Summe $Y=X_{1}+X_{2}$

\varphi _{Y}(t)=\varphi _{X_{1}}(t)\,\varphi _{X_{2}}(t)\,,

denn wegen der Unabhängigkeit gilt

\varphi _{Y}(t)=\mathbb {E} \left(e^{\mathrm {i} t(X_{1}+X_{2})}\right)=\mathbb {E} \left(e^{\mathrm {i} tX_{1}}e^{\mathrm {i} tX_{2}}\right)=\mathbb {E} \left(e^{\mathrm {i} tX_{1}}\right)\mathbb {E} \left(e^{\mathrm {i} tX_{2}}\right)=\varphi _{X_{1}}(t)\,\varphi _{X_{2}}(t)\,.

Charakteristische Funktion von zufälligen Summen

Sind $(X_{i})_{i\in \mathbb {N} }$ unabhängig identisch verteilte Zufallsvariablen und $N$ eine $\mathbb {N} _{0}$ -wertige Zufallsvariable, die von allen $X_{i}$ unabhängig ist, so lässt sich die charakteristische Funktion der Zufallsvariable

S:=\sum _{i=1}^{N}X_{i}

als Verkettung der wahrscheinlichkeitserzeugenden Funktion $m_{N}(t)$ von $N$ und der charakteristischen Funktion von $X_{1}$ darstellen:

\varphi _{S}(t)=m_{N}(\varphi _{X_{1}}(t))

.

Eindeutigkeitssatz

Es gilt der folgende Eindeutigkeitssatz: Wenn $X$ , $Y$ Zufallsvariablen sind und $\varphi _{X}(t)=\varphi _{Y}(t)$ für alle $t\in \mathbb {R}$ gilt, dann ist $X{\overset {d}{=}}Y$ , d. h. $X$ und $Y$ haben die gleiche Verteilungsfunktion. Folglich kann damit die Faltung einiger Verteilungen leicht bestimmt werden.

Aus dem Eindeutigkeitssatz lässt sich der Stetigkeitssatz von Lévy folgern: Wenn $(X_{n})_{n\in \mathbb {N} }$ eine Folge von Zufallsvariablen ist, dann gilt $X_{n}{\stackrel {d}{\rightarrow }}X$ (Konvergenz in Verteilung) genau dann, wenn $\lim \limits _{n\rightarrow \infty }\varphi _{X_{n}}(t)=\varphi _{X}(t)$ für alle $t\in \mathbb {R}$ gilt. Diese Eigenschaft kann bei zentralen Grenzwertsätzen ausgenutzt werden.

Beispiele

Verteilung	Charakteristische Funktion $\varphi _{X}(t)$
Diskrete Verteilungen
Binomialverteilung $X\sim \operatorname {Bin} (n,p)$	$\varphi _{X}(t)=\left(pe^{\mathrm {i} t}+1-p\right)^{n}$
Poisson-Verteilung $X\sim \operatorname {Poi} (\lambda )$	$\varphi _{X}(t)=e^{\lambda \left(e^{\mathrm {i} t}-1\right)}$
Negative Binomialverteilung $X\sim \operatorname {NegBin} (r,p)$	$\varphi _{X}(t)=\left({\frac {1-pe^{\mathrm {i} t}}{1-p}}\right)^{-r}$
Absolutstetige Verteilungen
$X\sim N(0,1)$ standardnormalverteilt	$\varphi _{X}(t)=e^{-{\frac {t^{2}}{2}}}$
$X\sim N(\mu ,\sigma ^{2})$ normalverteilt	$\varphi _{X}(t)=e^{\mathrm {i} t\mu -{\frac {1}{2}}\sigma ^{2}t^{2}}$
$X\sim U(a,b)$ gleichverteilt	$\varphi _{X}(t)={\frac {e^{\mathrm {i} bt}-e^{\mathrm {i} at}}{\mathrm {i} (b-a)t}}$
$X\sim \;C(0,1)$ Standard-Cauchy-verteilt	$\varphi _{X}(t)=e^{-\|t\|}$
$X\sim \;G(p,b)$ gammaverteilt	$\varphi _{X}(t)=\left({\frac {b}{b-\mathrm {i} t}}\right)^{p}$

Allgemeinere Definitionen

Definition für mehrdimensionale Zufallsvariablen

Die charakteristische Funktion lässt sich auf $\ell$ -dimensionale reelle Zufallsvektoren $\mathbf {X} =(X_{1},\dotsc ,X_{\ell })$ wie folgt erweitern:

\varphi _{\mathbf {X} }(t)=\varphi _{\mathbf {X} }(t_{1},\dots ,t_{l})=\mathbb {E} (e^{i\langle t,\mathbf {X} \rangle })=\mathbb {E} \left(\prod _{j=1}^{\ell }e^{it_{j}X_{j}}\right)

,

wobei $\langle t,\mathbf {X} \rangle =\sum \limits _{j=1}^{\ell }t_{j}X_{j}$ das Standardskalarprodukt bezeichnet.

Definition für nukleare Räume

Auch für nukleare Räume existiert der Begriff der charakteristischen Funktion. Die Funktion $\varphi :N\rightarrow \mathbb {C}$ , definiert auf dem nuklearen Raum $N$ , heißt charakteristische Funktion, wenn folgende Eigenschaften gelten:

$\varphi$ ist stetig,
$\varphi$ ist positiv definit, d. h. für jede Wahl $\alpha _{1},\ldots ,\alpha _{n}\in \mathbb {C} ,\xi _{1},\ldots ,\xi _{n}\in N,$ ist

\sum _{j,k=1}^{n}\alpha _{j}{\overline {\alpha _{k}}}\varphi (\xi _{j}-\xi _{k})\geq 0,

$\varphi$ ist normiert, d. h. $\varphi (0)=1.$

In diesem Fall besagt der Satz von Bochner-Minlos, dass $\varphi$ ein Wahrscheinlichkeitsmaß auf dem topologischen Dualraum $N^{\prime }$ induziert.

Für zufällige Maße

Die charakteristische Funktion lässt sich auch für zufällige Maße definieren. Sie ist dann jedoch ein Funktional, ihre Argumente sind also Funktionen. Ist $X$ ein zufälliges Maß, so ist die charakteristische Funktion gegeben als

\varphi _{X}(f)=\mathbb {E} \left(\exp \left(i\int f\mathrm {d} X\right)\right)

für alle beschränkten, messbaren reellwertigen Funktionen $f$ mit kompaktem Träger. Das zufällige Maß ist durch die Werte der charakteristischen Funktion an allen positiven stetigen Funktionen mit kompaktem Träger eindeutig bestimmt.

Beziehung zu anderen erzeugenden Funktionen

Außer den charakteristischen Funktionen spielen noch die wahrscheinlichkeitserzeugenden Funktionen und die momenterzeugenden Funktionen eine wichtige Rolle in der Wahrscheinlichkeitstheorie.

Die wahrscheinlichkeitserzeugende Funktion einer $\mathbb {N} _{0}$ -wertigen Zufallsvariable $X$ ist definiert als $m_{X}(t)=\mathbb {E} (t^{X})$ . Demnach gilt der Zusammenhang $m_{X}(e^{it})=\varphi _{X}(t)$ .

Die momenterzeugende Funktion einer Zufallsvariable ist definiert als $M_{X}(t):=\mathbb {E} (e^{tX})$ . Demnach gilt der Zusammenhang $M_{iX}(t)=M_{X}(it)=\varphi _{X}(t)$ , wenn die momenterzeugende Funktion existiert. Im Gegensatz zur charakteristischen Funktion ist dies nicht immer der Fall.

Außerdem gibt es noch die kumulantenerzeugende Funktion als Logarithmus der momenterzeugenden Funktion. Aus ihr wird der Begriff der Kumulante abgeleitet.

Einzelnachweise

↑ Achim Klenke: Wahrscheinlichkeitstheorie. 3. Auflage. Springer-Verlag, Berlin Heidelberg 2013, ISBN 978-3-642-36017-6, S. 553, doi:10.1007/978-3-642-36018-3.

Literatur

Eugene Lukacs: Characteristic functions. Griffin, London 1960. 2., erweiterte Auflage 1970, ISBN 0-85264-170-2
Achim Klenke: Wahrscheinlichkeitstheorie. 2. Auflage. Springer, Berlin/Heidelberg 2008, ISBN 978-3-540-76317-8

Weblinks

N.N. Vakhania: Characteristic function. In: Michiel Hazewinkel (Hrsg.): Encyclopedia of Mathematics. Springer-Verlag und EMS Press, Berlin 2002, ISBN 1-55608-010-7 (englisch, encyclopediaofmath.org).
Todd Rowland: Characteristic Function. In: MathWorld (englisch).

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[Klenke553-1] Achim Klenke: Wahrscheinlichkeitstheorie. 3. Auflage. Springer-Verlag, Berlin Heidelberg 2013, ISBN 978-3-642-36017-6, S. 553, doi:10.1007/978-3-642-36018-3.