TER Haute-Normandie war ein Verkehrsunternehmen, das für die bis 2015 existierende französische Region Haute-Normandie (seit 2016 Teil der Region Normandie) die Logistik des Öffentlichen Personennahverkehrs (ÖPNV) zur Verfügung stellte. Wie auch die anderen TER-Unternehmen in Frankreich wurde es von der Regionalregierung kofinanziert und von der Staatseisenbahn SNCF betrieben.
Die Gesellschaft TER Haute-Normandie betrieb ihre Linien auf einer Fläche von ca. 12.300 km² und hielt an 76 Bahnhöfen. So musste jeder Bahnhof durchschnittlich eine Fläche von 162 km² versorgen. Das Verkehrsgebietes bildeten die beiden Départements Eure (27) und Seine-Maritime (76).
Auch in der Haute-Normandie begann das TER-Zeitalter am 1. Januar 2002. An diesem Tag begann die praktische Zusammenarbeit zwischen SNCF und der Regionalverwaltung. Neben dem SNCF als Dienstleister sämtlicher Zugverbindungen gibt es in der Haute-Normandie auch zwei Busgesellschaften, die mit vier Busverbindungen die Personenbeförderung auf der Straße übernehmen.
Im Zuge der Neuordnung der französischen Regionen ging der TER Haute-Normandie 2016 im neu gegründeten TER Normandie auf.