Hauptcharaktere

• Global Robot Response Unit XJ-9 alias XJ-9 alias Jenny Wakeman: Der Roboter XJ-9 ist die namensgebende Hauptfigur in der Serie. Sie will als normaler Teenager leben, zur Schule gehen und mit Freunden zusammen sein, gegen den Willen ihrer Erbauerin Mrs. Dr. Wakeman. So ist Jenny zunächst der Kontakt zu anderen Menschen verboten, doch lernt sie bald den Nachbarjungen Brad kennen.

• Dr. Noreene Wakeman: Noreene Wakeman hat jahrelang unermüdlich mit Hilfe von intelligenten Maschinen die Menschheit vor ihrer Zerstörung bewahrt. Jetzt gibt sie diese Aufgabe an den von ihr konstruierten Roboter XJ-9 weiter. Dr. Wakeman übernahm die Begeisterung für die Wissenschaft von ihrem Vater und ist traurig, dass nicht auch Jenny diesem Vorbild folgt. Von Jenny wird sie liebevoll „Mutter“ oder „Mum“ genannt. Gelegentlich erfindet sie einige mehr oder weniger brauchbare Upgrades für XJ-9, wie ein paar neue Augen oder unausgereifte Nervensensoren, die nur Schmerz und Kitzeln empfinden lassen.

• Bradley „Brad“ Carbunkle: Brad Carbunkle ist der ungefähr gleichaltrige Junge von nebenan. Er ist der erste Mensch der, abgesehen von Dr. Wakeman, wirklichen Kontakt zu Jenny aufnehmen kann und er hat in der Serie eine Art Mentor-Funktion in Bezug auf Jennys Teenagerleben. Jenny erscheint er als cool, anderen gegenüber jedoch nicht.

• Tucker „Tuck“ Cornelius Carbunkle: Tuck ist der kleine Bruder von Brad. Er ist klein, ängstlich, unruhig aber von XJ-9 begeistert. Wenn Jenny ihn mitnimmt, will er sich bei der Ankunft sofort auf jemanden stürzen, wird jedoch von Brad oder Jenny zurückgehalten und eines Besseren belehrt.

• Sheldon Oswald Lee: Sheldon ist Jennys Verehrer und ein Technik-Freak. Sein Talent hat er dazu genutzt, den Silberstrahl (Silver Shell) zu kreieren. Diesen Roboteranzug wollte er ursprünglich dazu verwenden, Jenny zu beweisen, dass auch Roboterjungs nicht perfekt sind. Leider verliebte sich Jenny aber in ihn und sah über sein überhebliches Verhalten und seinen Narzissmus hinweg. Die Gefühle für den Silberstrahl hat sie zwar überwunden, aber bisher nicht herausgefunden, dass dieser in Wirklichkeit Sheldon ist.

• Queen Vexus: Sie gehört zu den Bösewichtern der Serie. Wie eine Bienenkönigin leitet sie einen Planeten auf dem Roboter das Sagen haben (Computercluster) und die Menschen die Sklaven sind. Sie ist eine von Jennys Gegenspielerinnen und versucht oft, Jenny in den Cluster zu bringen.

• Brittany „Brit“ und Tiffany „Tiff“ Krust: Sie sind die Stars an Jennys, Sheldons und Brads Highschool und immer der Mittelpunkt des Interesses, besonders wegen ihrer Kleidung. Brit ist Engländerin und ein Genie, wenn es um teuflische Pläne geht, Tiff ist sehr emotional und oft wütend. Da Jenny an ihrem ersten Tag in der Schule die Aufmerksamkeit auf sich gelenkt hat, haben die beiden sie gleich zu ihrer Feindin erklärt. Dazu kommt, dass Brit in Don Prima verliebt ist, der ab und an Jenny bewundert.

Nebencharaktere

• Die XJ Linie: XJ1 bis XJ8 sind Jennys Schwestern, die Doktor Wakeman vor ihr entworfen und gebaut hat.
• Don Prima: Er ist der Star an Jennys Highschool und der Schwarm aller Mädchen.
• Die Space Biker (Orion’s Angels): Letta, Olgo, Tammy, Lenny und Sledge sind Alien-Biker, die des Öfteren die Erde terrorisieren wollen, aber immer von Jenny daran gehindert werden. Im Laufe der Serie wird enthüllt, dass sie auf ihrem Heimatplaneten ein sehr anständiges Leben führen und nur eben ab und an als Spacebiker aus Spaß andere Planeten aufmischen.
• Das Teen Team: Orion, Die Tube (Squish) und Nebula sind eine Gruppe von jungen Alien-Superhelden, bei denen Jenny kurz Mitglied war.
• Vega: Sie ist Queen Vexus’ Tochter und ihre Nachfolgerin im Cluster. Ihre Freunde Shell, Drab und Tuff entsprechen Sheldon, Brad und Tuck.