Bundesstraße 291

Die Bundesstraße 291 (Abkürzung: B 291) ist eine Bundesstraße in Baden-Württemberg. Sie beginnt an der Autobahnanschlussstelle Schwetzingen/Hockenheim an der A 6 als unmittelbare Verlängerung der B 39 und führt zunächst in nördlicher Richtung. Am südwestlichen Ortseingang von Schwetzingen zweigt sie nach Südosten ab, Die Straße führt dann westlich des Schwetzinger Stadtteiles Schälzig sowie an Oftersheim vorbei und verläuft dann zweistreifig in nahezu gerader Strecke durch den Hardtwald, bis sie auf die von Sandhausen heranführende Westumgehung Walldorfs trifft. Dieser folgt sie dann bis zur A 5 an der Anschlussstelle Walldorf/Wiesloch. Der Straßenabschnitt durch den Hardtwald ist bei Zweiradfahrern sehr beliebt, da er über einen breiten, separaten Radweg verfügt.