Die vierte Almirante Barroso der brasilianischen Marine war ein Geschützter Kreuzer. Sie war das zweite Schiff einer im November 1894 erfolgten Bestellung von drei Kreuzern. Die Barroso war das einzige Schiff einer von Brasilien bestellten Serie, das tatsächlich in den Dienst der brasilianischen Marine kam. Sie schloss ihre Erprobung im April 1897 ab. Ihr Dienst verlief ohne große Ereignisse bis zu ihrem Ausscheiden 1931.
Die drei anderen Schiffe der Serie kamen als Ministro Zenteno nach Chile, da das erste Schiff der Serie schon im September 1895 weiterverkauft wurde, und als New Orleans und Albany zur United States Navy, da die Vereinigten Staaten die beiden letzten Schiffe im März 1898 ankauften, um einen Verkauf an Spanien zu verhindern.