Planung

Mitte des 19. Jahrhunderts lebten die Bürger der Oberamtsstadt Herrenberg vornehmlich von der Landwirtschaft. Am lohnendsten schien der Anbau von Zuckerrüben und Hopfen. Um die Böblinger Zuckerfabrik und die Brauereien schneller zu beliefern und um die Fäkalien aus den Stuttgarter Latrinen als günstiges Düngemittel zu beziehen, machte sich Herrenberg in den 1860er Jahren für einen Anschluss an das Eisenbahnnetz stark. Daran beteiligten sich auch die Städte Böblingen und Freudenstadt. Aber wegen der schwierigen geographischen Verhältnisse wollte die Königlich Württembergischen Staats-Eisenbahnen, nach Abstimmung im Landtag, die gewünschte Verbindung von Stuttgart über die westliche Filderebene und das Obere Gäu in den Nordschwarzwald vorerst nicht errichten. Erst im November 1873 begann der Bau der Bahnstrecke, die die Bezeichnung Gäubahn erhielt.

Bau

Am 2. September 1879 eröffnete die Staatsbahn die Trasse. Der Bahnhof Herrenberg verfügte damals über einen inzwischen abgerissenen Güterschuppen. In jenem Jahr dauerte die Fahrt von Stuttgart nach Herrenberg eine Stunde und 22 Minuten, dennoch bestand die Zuversicht der Residenzstadt etwas näher gerückt zu sein. Schon in den 1880er Jahren musste für den Güterverkehr die Anlage erweitert werden. An den Kosten beteiligten sich neben der Stadt Herrenberg auch die umliegenden Gemeinden Kuppingen, Unter- und Oberjettingen, sowie Affstätt, obwohl dessen Einwohner noch auf eine eigene Station hofften.

Die Verkehrsplaner der Eisenbahndirektion sahen von Anfang an eine Verbindung von der Gäubahn nach Tübingen vor. Stets bemühte sich der Abgeordnete des Oberamtes Böblingen, Otto Elben, um diesen wichtigen Abzweig in Böblingen. Doch im Jahr 1900 stand endgültig fest, dass Herrenberg der Ausgangspunkt der Bahnstrecke zur Oberen Neckarbahn sein sollte. Die Linienführung durch das Tal der Ammer war weniger aufwendig und kostspielig als die durch den Schönbuch. Damals entstanden auch Pläne einer Trasse von Herrenberg nach Calw, Althengstett oder Wildberg. Die Verantwortlichen entschieden sich für Wildberg und stellten zwei Streckenvarianten zur Auswahl. Die eine führte über Kuppingen und Deckenpfronn, die andere über Kuppingen und Untersulz. Ohne größere Prüfung des Vorschlags, lehnte ihn die Direktion der Staatsbahn ab und legte ihn nie dem Landtag vor. Ihre Begründung war, dass die Bahnlinie in der direkten Konkurrenz zur Nagoldtalbahn gestanden hätte.

Für die Ammertalbahn war eine Vergrößerung des Bahnhofs notwendig. Hierzu erhielt er mehrere neue Gleise, ein Stellwerk und eine Lokomotivremise mit einer Drehscheibe und einem Wasserturm. Die Ammertalbahn konnte ab dem 12. August 1909 vorerst bis Pfäffingen, ab dem 1. Mai 1910 dann bis Tübingen befahren werden.

Neuere Geschichte

Am 25. September 1966 stellte die Deutsche Bundesbahn den Personenverkehr zwischen Herrenberg und Entringen ein und baute 1973 die Gleise zwischen Herrenberg und Gültstein ab.

Am 13. September 1971 ging in Herrenberg ein Relaisstellwerk (Bauart Sp Dr L30) in Betrieb. Seit Dezember 1999 wird das 1974 in Betrieb genommene Stellwerk Gärtringen aus Herrenberg ferngesteuert. Mit Elektrifizierung der Strecke Böblingen–Horb zum 26. September 1974 wurde auch der Bahnhof Herrenberg in den elektrischen Stuttgarter Vorortverkehr eingebunden.

Am 6. Dezember 1992 wurde der Bahnhof durch Verlängerung der zuvor in Böblingen endenden Linie S1 in das Netz der S-Bahn Stuttgart integriert. Nachdem der Zweckverband ÖPNV im Ammertal 1996 die Ammertalbahn von der Deutschen Bahn AG erworben hatte, konnte mit der Wiederherstellung des Schienenweges zwischen Herrenberg und Gültstein begonnen werden. Seit 1. August 1999 ist die Ammertalbahn wieder durchgehend in Betrieb.

Im Sommer 2021 werden im Bahnhof 13 Weichen erneuert. Weichen auf Holzschwellen werden dabei durch solche auf Betonschwellen ersetzt.^[veraltet]

Im Rahmen des Deutschland-Takts war bis 2019 ein dreigleisiger Ausbau zwischen Herrenberg und Gärtringen vorgesehen. Das seit 2020 verfolgte Konzept, mit dem Pfaffensteigtunnel, sieht keinen derartigen Ausbau mehr vor.

Bahnsteige

Der Herrenberger Bahnhof besitzt vier Durchgangsgleise und zwei Stumpfgleise. Alle sind Barrierefrei ausgebaut.

Empfangsgebäude und Bahnhofsumfeld

Das noch erhaltene Herrenberger Empfangsgebäude beherbergt im Erdgeschoss ein DB-Reisezentrum, ein Bahnhofskiosk, eine DHL-Packstation und zwei Imbisse. Diese sind in einem Anschlussgebäude gelegen. In den zwei oberen Etagen werden Mietwohnungen bereitgestellt. Im direkten Umfeld des Bahnhofs befinden sich ein Park&Ride-Parkplätz mit 400 Stellplätzen und ein DB BahnPark mit 122 Stellplätzen, zwei überdachte Fahrradstellplätze sowie 51 mietbare Fahrradboxen, eine am 23. Juni 2015 eröffnete E-Bike-Station, eine öffentliche Toilette und ein Taxistand.

Busbahnhöfe

Der Bahnhof Herrenberg besitzt zwei Busbahnhöfe, dabei befindet sich der ZOB Bahnhofstraße mit 7 Bussteigen südlich des Bahnhofs und der Busbahnhof Kalkofenstraße mit 3 Bussteigen nördlich des Bahnhofs. Beide zusammen bilden einen Knoten für den Busverkehr in der Region mit Verbindungen in Richtung Nagold, Wildberg, Tailfingen, Rohrau, Nebringen sowie Ammerbuch. Siehe auch Herrenberg#Busse.