1903–1945: Riesaer SV und seine Vorläufer

Am 28. März 1903 gründeten ehemalige Mitglieder des GV Lätitia Riesa den FC Riesa. Der Verein wurde im Mai 1904 in FC 1903 Riesa und am 21. Januar 1906 in Riesaer SC umbenannt. Nach seiner Auflösung im Herbst 1907 wurde er am 1. Januar 1908 als VfB Riesa neugegründet und am 18. Dezember 1908 in Riesaer SV umbenannt.

Der 1909 durch ehemalige Mitglieder des ATV Riesa gegründete FC Wettin Riesa wurde am 6. Juli 1917 an den Riesaer SV angeschlossen.

Dem Riesaer SV gelang 1936 erstmals der Aufstieg in die Gauliga Sachsen, damals die höchste Spielklasse in Deutschland. Zwar stieg der Verein nach nur einer Saison wieder ab, schaffte aber 1940 den Wiederaufstieg. In dieser Zeit brachte der Verein mit dem erst 17-jährigen Willi Arlt einen Nationalspieler hervor. Mit dem Ende des Zweiten Weltkriegs wurde der Riesaer SV verboten und aufgelöst.

1945–1990: BSG Stahl Riesa und ihre Vorläufer

Da in der Zeit der sowjetischen Besatzung die Bildung von Sportgemeinschaften zunächst nur auf kommunaler Ebene möglich war, wurde 1945 die SG Riesa gegründet. Im Zuge der Reorganisation des Betriebssportes auf Produktionsgrundlage entstand am 1. September 1948 die BSG Stahlwerk Riesa, eine Betriebssportgemeinschaft, an die sich die 1945 gebildete Sportgemeinschaft im Jahr darauf anschloss.

Am 1. April 1950 wurde die BSG Stahlwerk in BSG Stahl Riesa umbenannt, da sie der Sportvereinigung Stahl angehörte. Als 1954 in der DDR sogenannte Sportclubs als Leistungsschwerpunkte gebildet wurden, musste sich die Sektion Fußball der BSG Stahl dem neuen SC Stahl Riesa anschließen. Bei der Auflösung des Sportclubs drei Jahre später wurde sie wieder in die BSG Stahl eingegliedert.

1963 gelang der Aufstieg aus der drittklassigen II. DDR-Liga in die zweithöchste Spielklasse, und am Ende der DDR-Liga-Saison 1967/68 machte Stahl Riesa nach einem 3:0-Sieg bei Aktivist Karl-Marx Zwickau erstmals den Aufstieg in die höchste Spielklasse DDR-Oberliga perfekt.

Insgesamt spielte Stahl Riesa zwischen 1968 und 1988 sechzehn Spielzeiten in der höchsten Spielklasse der DDR, zumeist gegen den Abstieg. Die beste Platzierung wurde 1974/75 mit dem sechsten Rang erreicht, womit die Riesaer nur knapp die Qualifikation für den UEFA-Cup verpassten.

1990–2003: FC Stahl Riesa 98 und seine Vorläufer

Nach der Wende in der DDR benannte sich die BSG Stahl Riesa am 7. September 1990 in SV Stahl Riesa e. V. um, woraus der heutige SC Riesa hervorging. Die Abteilung Fußball machte sich am gleichen Tag selbstständig und gründete einen eigenen Verein mit dem Namen FC Stahl Riesa e. V. Im November 1991 benannte sich der FC Stahl Riesa nach dem Vorbild des erfolgreichsten Riesaer Fußballvereins aus der Zeit vor 1945 in Riesaer SV um.

Am 1. Juli 1995 fusionierten der Riesaer SV und der SV Blau-Weiß Riesa zum Riesaer SV Blau-Weiß. Der SV Blau-Weiß war 1990 durch Umbenennung aus der 1978 gegründeten BSG Robotron Riesa hervorgegangen, deren Trägerbetrieb der VEB Robotron-Elektronik Riesa war.

Genau drei Jahre später, am 1. Juli 1998, kam es zur nächsten Fusion: Diesmal schlossen sich der Riesaer SV Blau-Weiß und der SC Riesa-Röderau zum FC Stahl Riesa 98 zusammen. Riesa-Röderau zählte seinerseits die Fußballabteilungen der BSG Chemie Riesa, gegründet 1948 als BSG Gummiwerk, sowie der 1950 gegründeten BSG Aufbau Riesa zu seinen Vorläufern. Im Jahr 2000 gelang dem FC Stahl Riesa 98 der Wiederaufstieg in die NOFV-Oberliga Süd.

Zwei Jahre später wurde gegen Stahl Riesa jedoch ein Insolvenzverfahren eröffnet, das 2003 schließlich zum Ende der ersten Herrenmannschaft und zur Auflösung des Vereins führte. Die übrigen Mannschaften und deren Startberechtigungen in den jeweiligen Ligen wurden vom SC Riesa übernommen, ohne dass dieser eine Rechtsnachfolge des FC Stahl antrat. Dies gilt unter anderem für die zweite Herrenmannschaft des FC Stahl, die bis Sommer 2003 in der Bezirksklasse spielte und ab der folgenden Saison in der gleichen Liga als erste Mannschaft des SC Riesa antrat.

Seit 2003: TSV und BSG Stahl Riesa

Am 31. März 2003 wurde der Traditionssportverein Stahl Riesa gegründet. Nach dem Start in der untersten Liga (2. Kreisklasse) und drei Aufstiegen in Folge spielte der TSV Stahl Riesa seit der Saison 2006/07 in der Bezirksklasse Dresden, Staffel 4. Nach drei Jahren in der Bezirksklasse stieg der TSV Stahl Riesa in die Bezirksliga Dresden auf, wo die Mannschaft in der Saison 2010/11 hinter dem Bischofswerdaer FV 08 die Vizemeisterschaft erreichte und somit in die im Sommer 2011 neu gebildete Bezirksliga Mitte eingegliedert wurde. Dort belegte der TSV am Ende der Saison 2011/12 den dritten Rang.

Auf einer außerordentlichen Mitgliederversammlung im März 2012 wurde einstimmig beschlossen, dass der Verein ab sofort den Namen Ballsportgemeinschaft Stahl Riesa trägt. Das Kürzel lautet somit BSG Stahl Riesa und stellt eine Reminiszenz an die Betriebssportgemeinschaft Stahl Riesa aus der Zeit der DDR dar, deren Logo der Verein seit 2012 nutzt. Die Mannschaften liefen erstmals zur Saison 2012/13 unter dem Namen BSG Stahl Riesa auf. Die erste Herrenmannschaft erreichte 2013 die Bezirksliga-Meisterschaft und stieg in die sechstklassige Sachsenliga auf, in der sie die erste Saison 2013/14 mit dem 12. Tabellenplatz abschloss. Zum 1. Juli 2014 löste der SC Riesa seine Fußballabteilung „im Interesse der Stärkung des Fußballs in der Region“ auf, die sich daraufhin komplett der BSG Stahl Riesa anschloss. Beide Fußballabteilungen hatten sich in der Traditionslinie der BSG Stahl Riesa der DDR-Zeit gesehen, die somit nunmehr vereint ist.

Die Spielzeiten 14/15 und 15/16 der Sachsenliga schloss Stahl Riesa jeweils mit dem 4. Platz ab. In den Folgejahren (bis 2020) konnte dieser Erfolg nicht wiederholt werden, aber die Klasse wurde gehalten.