Anfänge mit Motorrädern und Dreirädern

Walters erstes Motorrad war ein Einzylindermodell mit 200 cm³ Hubraum und 1,5 PS. Das zweite, etwas stärkere Modell erhielt auf der Prager Industrieausstellung eine Silbermedaille. Nachdem er mit der Serienfertigung des Motorrads begonnen hatte, bezog er 1905 eine neue Werkshalle mit Schmiede, Lackiererei, modernen Maschinen und einem Konstruktionsbüro. Auf die erfolgreiche Einzylindermaschine folgte bald ein Zweizylindermodell und andere Motorräder die auch zum Seitenwagenbetrieb tauglich waren. Bei Rennsportveranstaltungen waren die Walter-Motorräder sehr erfolgreich. Sie wurden nach Russland und in die Balkanstaaten exportiert.

1909 baute Walter sein erstes mehrspuriges Automobil, ein Dreirad mit einem luftgekühlten 1000-cm³-Zweizylindermotor mit 8 PS und ein zweites Modell mit 1,2 l Hubraum und 12 PS. Die Fahrzeuge hatten vorne ein Rad und hinten zwei sowie ein Zweiganggetriebe und Kettenantrieb. Zwischen 1910 und 1913 wurden fast 900 Fahrzeuge verkauft. Bei Bergrennen waren die Dreiräder erfolgreich.

Beginnender Autobau

1913 wurde der erste Personenwagen (W-III oder auch Einheitstyp) mit einem seitengesteuerten Vierzylinder mit 26 PS entwickelt. Der offene Viersitzer hatte ein Vierganggetriebe und Speichenräder. Die Höchstgeschwindigkeit betrug 90 km/h. Kurze Zeit später erschienen die Modelle W-II 18/20 PS und W-I 14 PS. Die Fahrzeuge unterschieden sich nur in der Motorisierung. Bevor die Automobilproduktion aufgenommen wurde, gründete Walter die Josef Walter und Co. GmbH Motorfahrzeugfabrik in Prag-Jinozitz. Im Ersten Weltkrieg wurde die Fabrik geschlossen, erst 1919 konnte die Produktion wieder aufgenommen werden.

Neubeginn nach dem Ersten Weltkrieg

Als erstes neues Modell erschien der WZ (Walter-Zubaty) mit einem seitengesteuerten 18-PS-Motor und einem 20-PS-OHV-Motor. 1923 folgte der WIZI 8/25 PS mit 2,1 l Hubraum und 25 PS. Dieser Wagen war Grundlage für den WZ-Rennwagen mit einem 2-Liter-Königswellenmotor und 80 PS. Mit diesem Rennwagen konnten viele Erfolge errungen werden. Beim Bergrennen Zbraslav–Jíloviště konnte der Werksfahrer Jindřich Knapp 1924 hinter zwei kompressorgeladenen Mercedes von Otto Salzer und Otto Merz den dritten Platz erringen; beim Karlsbader Bergrennen konnte Knapp den Rennfahrer Čeněk Junek auf einem Bugatti Type 35 schlagen. Zwischen 1924 und 1928 erschienen die P-Modelle mit verschieden starken Motoren.

1922 schied Josef Walter aus dem Unternehmen aus, wahrscheinlich wegen eines Streits mit seinem Finanzpartner Košíře, und gründete eine Zahnradfabrik. Der Name Walter blieb für die Automobilfabrik erhalten. Generaldirektor wurde Teny Kumpera. Im gleichen Jahr baute man in BMW-Lizenz die ersten Flugmotoren: den wassergekühlten Sechszylinder W-III mit 185 PS und den W-IV mit 245 PS. Eine Eigenentwicklung war der luftgekühlte Fünfzylinder NZ mit 60 PS. Bis 1928 wurden viele Personenwagen, Lastwagen und Omnibusse produziert. Zwischen 1928 und 1931 erschienen die von F. A. Barvitius konstruierten Automodelle 4 B, 6 B, Standard, Super und Regent mit Leistungen von 30 bis 80 PS.

In den 1930er Jahren wurden auch verschiedene Bristol-Triebwerke wie Jupiter, Mercury und Pegasus in Lizenz produziert, bevor eigene luftgekühlte Vier- und Sechszylinder und ab 1936 der luftgekühlte V12-Motor (Walter Sagitta) hergestellt wurden.

1931 wurde ein Lizenzabkommen mit Fiat abgeschlossen: Walter lieferte Flugmotoren an Fiat und baute im Gegenzug den Fiat 514 unter der Bezeichnung Walter Bijou und ab 1932 den Fiat 508 (Balilla) als Walter Junior in verschiedenen Leistungsstufen. Als letzte Modelle kamen der Walter Prinz und der Walter Lord. Der Junior SS war auch als Rennwagen sehr erfolgreich. Bei den 1000 Meilen der Tschechoslowakei 1933 und 1934 wurde Jindřich Knapp jeweils Klassensieger. In den 1930er Jahren wurden auch verschiedene Lastwagen in Junkers- und Fiat-Lizenz gebaut. Ein Omnibus mit einem auf 7,5 Liter vergrößerten Royal-Motor erreichte eine Höchstgeschwindigkeit von 120 km/h. Dieser Motor fand auch in Feuerwehrfahrzeugen Verwendung.

Während des Zweiten Weltkrieges produzierte Walter Argus-Triebwerke für Deutschland in Lizenz.

Nach dem Zweiten Weltkrieg

Der Walter-Betrieb überstand den Krieg unzerstört und wurde 1946 als Motorlet N.E. verstaatlicht. Er produzierte von der Sowjetunion genehmigte Kolbentriebwerke und startete 1952 die Produktion des Walter-M05-Strahltriebwerks. Dieses war eine Version des sowjetischen Klimow-WK-1-Triebwerks, basierend auf dem Rolls-Royce Nene, das die MiG-15 antrieb und in viele Länder exportiert wurde. Die Firma produzierte während der fünfziger und sechziger Jahre eine Reihe weiterer sowjetischer Triebwerke, obwohl die Kolbentriebwerkproduktion geschlossen und 1964 an den tschechoslowakischen Flugzeughersteller Avia übergeben worden war.

1995 wurde die Firma als Walter a.s. privatisiert und 2005 wurde aus der Triebwerksabteilung die Walter Maschinen a.s. Im Juli 2006 wurde sie durch das tschechische Investitionsunternehmen FF Invest erworben. Im März 2007 wurde bekanntgegeben, dass Walter Engines a.s mit Avias Triebwerksabteilung fusionieren würde.

Im September 2007 wurde bekanntgegeben, dass das Betriebsvermögen (außer dem Serviceunternehmen in Prag) durch den amerikanischen Triebwerkshersteller GE Aviation gekauft wurde.