In der Mathematik ist eine Jacobische elliptische Funktion oder auch Jacobische Amplitudenfunktion eine von zwölf speziellen elliptischen Funktionen. Die Jacobischen elliptischen Funktionen haben einige Analogien zu den trigonometrischen Funktionen und finden zahlreiche Anwendungen in der mathematischen Physik, bei elliptischen Filtern und in der Geometrie, insbesondere für die Pendelgleichung und die Bogenlänge einer Ellipse. Carl Gustav Jakob Jacobi führte sie um 1830 ein. Carl Friedrich Gauß hatte jedoch schon 1796 mit dem lemniskatischen Sinus und Kosinus zwei spezielle Jacobische Funktionen untersucht, seine Notizen darüber aber nicht veröffentlicht. Für die allgemeine Theorie der elliptischen Funktionen spielen heute jedoch weniger die Jacobischen als vielmehr die Weierstraßschen elliptischen Funktionen eine Rolle.

Die drei grundlegenden Jacobischen Funktionen

Es gibt zwölf Jacobische elliptische Funktionen, von denen sich neun aus drei grundlegenden Funktionen bilden lassen. Gegeben sei ein Parameter , der elliptische Modul, der der Ungleichung genügt. Er wird oft auch als angegeben, wobei , oder als modularer Winkel , wobei . Daneben werden oft die sogenannten komplementären Parameter sowie verwendet. Die drei grundlegenden Jacobischen elliptischen Funktionen sind dann

  • der sinus amplitudinis ,
  • der cosinus amplitudinis ,
  • das delta amplitudinis .

Sie sind elliptische Funktionen und haben dementsprechend zwei Perioden. Insgesamt gelten für sie die folgenden Eigenschaften:

Funktion Perioden Nullstelle Polstelle
n und m sind ganze Zahlen

Hierbei hängen die reellen Zahlen und mit dem Parameter über die elliptischen Integrale

zusammen. So hat beispielsweise Nullstellen bei und sowie Polstellen bei und .

Speziell für ergeben die drei grundlegenden Jacobischen Funktionen die von Gauß eingeführten lemniskatischen Sinus- und Kosinusfunktionen wie folgt:

Für die Grenzfälle und ergeben die Jacobi-Funktionen die (nichtelliptischen) trigonometrischen Funktionen bzw. Hyperbelfunktionen:

Funktion k=0 k=1

Definitionen

Es gibt mehrere äquivalente Definitionen der Jacobischen Funktionen.

Abstrakte Definition als spezielle meromorphe Funktionen

Gegeben seien als freie Parameter der elliptische Modul mit und die wie oben davon abhängenden reellen Zahlen und mit

Ferner sei ein Rechteck mit den Seitenlängen und in der komplexen Ebene mit den Ecken gegeben, dessen Ecke im Ursprung liege. Die Seiten der Länge seien dabei parallel zur reellen Achse, die der Länge parallel zur imaginären Achse. Die Ecke sei der Punkt der Punkt und der Punkt auf der imaginären Achse. Die zwölf Jacobischen elliptischen Funktionen bilden sich dann aus einer Buchstabenkombination , wobei und jeweils einer der Buchstaben sind.

Eine Jacobische elliptische Funktion ist dann die eindeutige doppelt-periodische meromorphe Funktion, die folgende drei Eigenschaften erfüllt:

  • Die Funktion hat bei eine einfache Nullstelle und bei eine einfache Polstelle.
  • Die Funktion ist periodisch in Richtung , wobei die Periode die doppelte Entfernung von nach ist. Ähnlich ist periodisch in den beiden anderen Richtungen, jedoch mit einer Periode, die dem Vierfachen der Entfernung von zu dem anderen Punkt entspricht.
  • Wird die Funktion um den Eckpunkt entwickelt, so lautet der führende Term einfach (mit dem Koeffizienten 1), der führende Term der Entwicklung um den Punkt ist , und der führende Term der Entwicklung um die beiden anderen Eckpunkte ist jeweils 1.

Definition als Umkehrfunktionen elliptischer Integrale

Die obige Definition als eindeutige meromorphe Funktion ist sehr abstrakt. Äquivalent kann eine Jacobische elliptische Funktion als eindeutige Umkehrfunktion des unvollständigen elliptischen Integrals erster Art definiert werden. Dies ist die übliche und vielleicht verständlichste Definition. Sei ein gegebener Parameter mit , und sei diese Formel gültig:

Dann sind die Jacobischen elliptischen Funktionen und durch jene Formeln gegeben:

und

Der Winkel ist dabei die Amplitude, für heißt er Delta-Amplitude. Es gilt insgesamt:

Die Bezeichnung „Delta Amplitudinis“ zeugt von der Tatsache, dass diese Funktion die Ableitung beziehungsweise der Differentialquotient der Jacobi-Amplitude ist.

Ferner genügt der freie Parameter der Ungleichung . Für ist die Viertelperiode .

Die anderen neun Jacobischen elliptischen Funktionen werden aus diesen drei grundlegenden gebildet, siehe nächsten Abschnitt.

Definition mit Hilfe der Theta-Funktionen

Eine weitere Definition der Jacobi-Funktionen verwendet die Thetafunktionen.

Wenn der Modul reell ist und die Ungleichung gilt, dann gelten folgende Formeln für die drei grundlegenden Jacobischen Funktionen:

Hierbei ist die Formel für das Delta Amplitudinis für das gesamte Intervall ]-1;1[ gültig.

Für das vollständige elliptische Integral erster Art gilt:

Die Funktion q(k) ist das sogenannte elliptische Nomen von k:

Die Thetafunktionswerte können auf diese Weise berechnet werden:

Die Mathematiker George Neville Watson und Edmund Taylor Whittaker stellten diese Definitionen in ihrem Werk A Course in modern Analysis auf.

Die Seiten 469 bis 470 in der vierten Auflage dieses Werkes enthalten diese Formeln.

Definition mit Hilfe der Jacobischen Zetafunktion

Auch die Jacobische Zetafunktion kann zur Definition der Jacobifunktionen sn, cn und dn verwendet werden:

Der Grenzwert dieses Bruchs für gegen 0⁺ ergibt den Kreissinus. Und der Grenzwert dieses Bruchs für gegen 1 ergibt den Tangens Hyperbolicus. Auf diesem Definitionsweg dient folgende Formel für die Zetafunktion zn als definierende Grundlage:

Sukzessiv wird der Cosinus Amplitudinis dann so definiert:

Wichtiger Hinweis für die Grenzwertbildung:

Jedoch gilt:

Definitionen mit Summen und Produkten

Für diese Definitionen der Amplitudenfunktionen werden zuerst das reduzierte vollständige elliptische Integral erster Art und das reduzierte elliptische Nomen definiert:

Dabei steht für den Zentralbinomialkoeffizient und mit der Kennzeichnung steht für die Schellbachsche Zahlenfolge ausgedrückt.

Die Gebrüder Borwein gaben in ihrem Werk π and the AGM auf Seite 60 auch folgende Formel für den Sinus amplitudinis an:

Analog gilt für die cd-Funktion diese definierende Formel, welche direkt durch die innere Substitution hervorgeht:

Diese Formeln basieren auf der Definition der Theta-Nichtnullwertfunktionen nach Whittaker und Watson.

Diese Formeln gelten für den Cosinus Amplitudinis:

Weiter gilt nach den Whittaker-Watson-Produktformeln diese Formel für die Delta-Amplitudinis-Funktion:

Mit einer Sekans-Hyperbolicus-Summe ist eine Definition für das Delta Amplitudinis möglich:

Entwicklung als Lambert-Reihe

Mit dem elliptischen Nomen (auf engl. nome) und dem Argument können die Funktionen in eine Lambert-Reihe entwickelt werden:

Die abgeleiteten Jacobi-Funktionen

Üblicherweise werden die Kehrwerte der drei grundlegenden Jacobi-Funktionen durch die Umkehrung der Buchstabenreihenfolge bezeichnet, also:

Die Verhältnisse der drei grundlegenden Jacobi-Funktionen werden durch den jeweils ersten Buchstaben des Zählers und des Nenners bezeichnet, also:

Verkürzt können wir also schreiben

wobei und jeweils einer der Buchstaben sind und gesetzt wird.

Additionstheoreme

Die Jacobi-Funktionen genügen den beiden algebraischen Beziehungen

Somit parametrisieren eine elliptische Kurve, die die Schnittmenge der beiden durch die obigen Gleichungen definierten Quadriken darstellt. Ferner können wir mit den Additionstheoremen ein Gruppengesetz für Punkte auf dieser Kurve definieren:

Der Mathematiker Karl Heinrich Schellbach nannte diese Additionstheoreme in seinem Werk Die Lehre von den elliptischen Integralen und den Theta-Funktionen auf der Seite 168.

Durch Zusatz der Funktion kann auch folgendes Paar an Theoremen formuliert werden:

Mit folgendem Theorem können arithmetische Mittlungen durchgeführt werden:

Im Folgenden werden die Tangensaddition und Tangenssubtraktion definiert:

Das Theorem für den Tangens Amplitudinis kann sehr leicht über die trigonometrische Tangenssumme beziehungsweise Tangensdifferenz dargestellt werden:

Modultransformationen

Die Jacobi-Funktionen eines Moduls können stets durch Jacobi-Funktionen eines anderen Moduls dargestellt werden, welcher mit dem ursprünglichen Modul elliptisch verwandt ist. Zwei elliptische Module a und b sind genau dann miteinander elliptisch verwandt, wenn sie folgende Formel erfüllen:

In der Ausdrucksform der Elliptischen Lambdafunktion sind somit die elliptischen Module λ*(w) und λ*(v²w) mit v ∈ ℚ\0 miteinander elliptisch verwandt.

Transformation mit der Modulzuordnung λ*(w) ↦ λ*(4w):

Somit gilt auch:

Außerdem gilt diese Summentransformation:

Transformation mit der Modulzuordnung λ*(w) ↦ λ*(9w):

Rechenhinweise:

Quadratische Beziehungen

mit . Weitere quadratische Beziehungen können mit und gebildet werden, wobei und jeweils einer der Buchstaben sind und gesetzt wird.

Weitere Beziehungen

Diese Formeln stellen die Beziehungen der Jacobi-Funktionswerte für verdoppelte und verdreifachte Werte dar:

Werte der Jacobi-Funktionen

Mit den Additionstheoremen können folgende Beziehungen hergeleitet werden:

Werte für die Halbierung von K

Werte für die Dreiteilung von K

Für die Bestimmung der Amplituden-Funktionswerte vom Drittel des K-Integrals ist eine Quartische Gleichung zu lösen, welche den biquadratisch radikalen Ausdruck aus einem kubisch radikalen Ausdruck bezüglich des Moduls liefert:

Alternativ zum Auflösen des genannten quartischen Gleichungsausdrucks kann auch folgendes Paar an Parameterformeln verwendet werden:

Für Tangenshalbierung ist diese Formel gültig:

Das bedeutet, dass man am elliptischen Modul eine Tangensverdopplung und dann eine kubische Radizierung durchführen muss, um auf den soeben gezeigten Wert zu kommen.

Werte für die Fünfteilung von K

Die Werte für die Fünfteilung vom vollständigen elliptischen Integral können vereinfacht mit den reduzierten Weberschen Modulfunktionen vom Index 5 dargestellt werden. Die reduzierten Weberschen Funktion kann wie folgt definiert werden:

Definitionen und Identitäten von w und W
Kleine reduzierte Webersche Funktion Große reduzierte Webersche Funktion

In jeder dieser beiden Spalten der Tabelle sind die genannten Formeln jeweils alle vier identisch. Für die Ermittlung der Werte sn, cn und dn von den Fünfteln des vollständigen elliptischen Integrals sollen zuerst die Werte und in Abhängigkeit vom elliptischen Modul über Gleichungen sechsten Grades berechnet werden und anschließend sollen die Werte und algebraisch miteinander verknüpft werden, so dass die Werte sn, cn und dn hervorgerufen werden.

Gleichungen sechsten Grades für die Ermittlungen der Werte und in Abhängigkeit vom Modul
Folgende Gleichung dient zur Ermittlung der Werte der kleinen w-Funktion:
Analog hierzu kann folgende Gleichung für die Ermittlung der Werte der großen W-Funktion verwendet werden:

Achtung! Wenn gilt: Dann gilt:

Und wenn gilt: Dann gilt:

Diese Regel muss beachtet werden, damit keine Verwechselungen in den Lösungen der genannten Gleichung entstehen.

Man kann auch sehr effizient von der Funktion auf die Funktion sukzessiv mit diesen Formeln schließen:

Durch Kenntnis der reduzierten Weberschen Modulfunktionswerte w und W können im Anschluss die Werte der Amplitudenfunktionen so ermittelt werden:

Ebenso können Tangensdifferenzen für die Ermittlung der Amplitudenfunktionswerte herangezogen werden:

Somit werden die aufgelisteten vier Schlüsselwerte quadriert und anschließend wird die Tangenssubtraktion mit der Zahl Eins beziehungsweise eine Tangensverschiebung um das Kreisbogenmaß durchgeführt.

Für das Produkt und die Differenz dieser beiden sn-Werte gelten außerdem diese Beziehungen:

Werte für die Siebenteilung von K

Die kleine reduzierte Webersche Funktion kann wie folgt definiert werden:

So können die Werte dieser Funktion ermittelt werden:

Folgende Gleichung liefert nachfolgende Lösungen:

Die drei Lösungen dieser Gleichung lauten wie folgt:

Zum Schluss werden die Sinus-Amplitudinis-Werte direkt ermittelt.

Hierfür kann das Verdopplungstheorem verwendet werden:

Beweise der K-Bruchformeln

Beweis der Formeln für die Dreiteilung von K

Durch innere Verschiebung der sn-Funktion um den Wert entsteht die cd-Funktion:

Das Verdopplungstheorem des Sinus-Amplitudinis lautet so:

Aus diesen beiden Formeln folgen jene Formeln:

Im Folgenden wird diese Substitution durchgeführt:

So ergibt sich jene Formel:

Als Nächstes wird der Modul auf folgende Weise parametrisiert:

So entsteht diese Gleichung:

Alle quartischen Polynome können als Differenz nach dem Muster Quadrat eines quadratischen Polynoms minus Quadrat eines linearen Polynoms dargestellt werden:

Als dritte Binomische Formel kann dieser Ausdruck faktorisiert werden.

Durch den Satz von Vieta entsteht folgende quadratische Gleichung:

QUOD ERAT DEMONSTRANDUM

Beweis der sn-Beziehungen für die Fünfteilung von K

Das Verdopplungstheorem der cd-Funktion ergibt folgende zwei Ausdrücke:

Nun wird auf diese Weise parametrisiert:

Dann entstehen folgende Ausdrücke:

Die Summe dieser beiden Formeln ergibt dieses Resultat:

Die Differenz derselben beiden Formeln ergibt jenes Resultat:

Nun wird auf folgende Weise die Parametrisierung abgeändert:

So entstehen diese Formeln:

Aus diesen beiden Formeln kristallisieren sich jene Formeln heraus:

Durch Kombination der nun genannten beiden Formeln entstehen folgende zwei Formeln:

Aus den nun gezeigten Gleichungen sechsten Grades folgt direkt:

QUOD ERAT DEMONSTRANDUM

Die elliptischen Jacobi-Funktionen als Lösungen nichtlinearer Differentialgleichungen

Die Ableitungen der drei grundlegenden elliptischen Jacobi-Funktionen lauten:

Mit den obigen Additionstheoremen sind sie daher für ein gegebenes mit Lösungen der folgenden nichtlinearen Differentialgleichungen:

  • löst und
  • löst und
  • löst und

Stammfunktionen der Jacobi-Funktionen

In dieser Liste werden einige Ursprungsstammfunktionen für die Jacobi-Funktionen genannt:

Diese Formeln sind für Module des Bereichs gültig.

Produkte des Sinus Amplitudinis

In der Theorie der elliptischen Funktionen haben Sinus-Amplitudinis-Produkte eine große Bedeutung. Denn elliptisch verwandte Werte der Elliptischen Lambdafunktion stehen generell in folgendem Zusammenhang:

Für alle natürlichen Zahlen n ∈ ℕ ist diese Formel gültig. Im nun Folgenden wird die Berechnung einiger Sinus-Amplitudinis-Produkte exemplarisch erläutert:

Dreiteilung:

Gegeben sei:

Dann löst x diese Gleichung:

Die Abfolge der Vorzeichen vor den Koeffizienten ist antisymmetrisch.

Fünfteilung:

Gegeben sei:

Dann löst x diese Gleichung:

Die Abfolge der Vorzeichen vor den Koeffizienten ist auch antisymmetrisch.

Siebenteilung:

Gegeben sei:

Dann löst x diese Gleichung:

Deswegen gilt auch diese Gleichung:

Die Abfolge der Vorzeichen vor den Koeffizienten ist diesmal symmetrisch.

Elfteilung:

Gegeben sei:

Dann löst x diese Gleichung:

Die Abfolge der Vorzeichen vor den Koeffizienten ist nun erneut antisymmetrisch.

Amplitudenfunktionen und Thetafunktionen

Darstellungen der Funktionswerte über die Thetafunktionen

Identitäten der Drittel von :

Mit den sogenannten Theta-Nullwertfunktionen vom elliptischen Nomen des Moduls können sehr viele Jacobi-Funktionswerte dargestellt werden:

Identitäten der Fünftel von K:

Für die Darstellung der Jacobi-Funktionswerte von linken Klammereinträgen jenseits von rational gebrochenen K-Integralen genügen die elementaren Kombinationen von Theta-Nullwertfunktionen und elliptischem Nomen nicht. Hierfür sind die Theta-Nicht-Nullwertfunktionen nach dem oben beschriebenen Muster erforderlich.

Darstellungen von den Werten der Theta-Nicht-Nullwertfunktionen

Zu Beginn dieses Artikels wurden neben den Amplitudenfunktionen sn, cn und dn ebenso die Jacobischen Thetafunktionen definiert. Einige Werte der Theta-Nicht-Nullwertfunktionen können mit Hilfe der Jacobischen Amplitudenfunktionen auf folgende Weise vereinfacht dargestellt werden:

Darstellungen von den Ableitungen der Theta-Nicht-Nullwertfunktionen

Folgende partielle Ableitungen der Theta-Nicht-Nullwertfunktionen können auf diese Weise mit den Amplitudenfunktionen verkürzt ausgedrückt werden:

Wichtiger Definitionshinweis über die Jacobische Zetafunktion:

Wichtige exemplarische Funktionswerte

Beispiele über den lemniskatischen Modul λ*(1)

Fünfteilungswerte:

Die Jacobischen Funktionswerte für den Modul sind exakt die lemniskatischen Funktionswerte. Die Funktion Cosinus Amplitudinis cn entwickelt sich durch Einsetzen dieses Moduls und durch Stauchung um den Faktor der Quadratwurzel aus Zwei zum Cosinus Lemniscatus cl:

Die oben genannten Gleichungen sechsten Grades sehen für den lemniskatischen Modul so aus:

Für die Cosinus-Amplitudinis-Werte der Fünftel vom vollständigen Integral lauteten die als Gussform dienenden Formeln wie folgt:

Durch Einsetzen entstehen diese Funktionswerte:

Siebenteilungswerte:

Es resultiert dieser Wert aus der oben genannten Gleichung achten Grades:

Aus diesem Wert können folgende Werte hervorgebracht werden:

Beispiele über den Modul λ*(2)

In die genannte Formel für die Drittelung vom vollständigen elliptischen Integral wird im nun Folgenden ein konkreter Wert eingetragen:

Durch Einsetzen von x = 1 ergibt sich:

Und analog gilt auch k = λ*(1/2):

Die genannte Formel für die Fünftelung vom vollständigen elliptischen Integral liefert folgende exemplarische Werte:

Erste Gleichung:

Lösung der ersten Gleichung:

Zweite Gleichung:

Lösung der zweiten Gleichung:

Die Sinus-Amplitudinis-Werte der Fünftel von haben diese Identitäten:

Durch Einsetzen ergibt sich:

Vereinfacht können diese beiden Werte mit der Konstante g(50) so ausgedrückt werden:

Auf der Grundlage der im Abschnitt Werte für die Fünfteilung von K genannten Formel können auch diese Formeln aufgestellt werden:

Die Konstante g(50) zählt zu den wichtigsten Werten der Ramanujanschen g-Funktion und hat jene Identitäten:

Und sie erfüllt folgende zwei Gleichungen:

Zusatzinformation über diese beiden Werte:

Der Wert
löst die Gleichung:
Und der Wert
löst die Gleichung:

Rechenbeispiele über die Module λ*(3) und λ*(1/3)

Folgende vier äquianharmonischen Werte können analog mit der anderen genannten Gleichung sechsten Grades in der Liste ermittelt werden:

Für die zugehörigen elliptischen Lambda-Stern-Funktionswerte gilt:

Anwendungsbeispiele aus der Physik

Die Schwingungsgleichung für das mathematische Pendel lässt sich für große Ausschlagswinkel über die Jacobi-Funktionen darstellen. Gegeben ist die Differentialgleichung:

Die Lösung für diese Differentialgleichung lautet wie folgt:

Der maximale Ausschlagswinkel sollte weniger als 90° betragen.

Bezug zum Rogers-Ramanujan-Kettenbruch

Der alternierende Rogers-Ramanujan-Kettenbruch S hat diese Beziehung zum Delta-Amplitudinis:

Des Weiteren existiert folgender Zusammenhang:

Gleichungen fünften Grades

Generelle Lösungsformel

Für alle reellen Werte w kann die einzige reelle Lösung x von folgender quintischer Gleichung in Bring-Jerrard-Form nach dem nun genannten Verfahren mit der Jacobischen elliptischen Funktion Delta Amplitudinis (dn) ermittelt werden. Diese Bring-Jerrard-Form beinhaltet ein quintisches Glied, ein lineares Glied und ein absolutes Glied:

Der elliptische Modul und sein Pythagoräisches Gegenstück für diese Gleichung werden beim Bringschen Radikal nach Charles Hermite auf folgende Weise hervorgerufen:

Diejenige Funktion, welche vom reellen Wert zum einzigen reellen Wert führt, wird Bringsches Radikal genannt. Die Werte und haben folgende Identitäten zur Thetafunktion und zum Delta Amplitudinis:

Beispielgleichung

Folgende Gleichung hat eine reelle Lösung, welche nach dem Satz von Abel-Ruffini nicht elementar, aber elliptisch darstellbar ist:

Reelle Lösung dieser Gleichung:

Genähert ergibt sich:

Hyperbolisch lemniskatische Funktionen

Die Funktionsbezeichnung ctlh steht für den Cotangens Lemniscatus Hyperbolicus und tlh steht für den Tangens Lemniscatus Hyperbolicus, die Bezeichnung aclh steht für den Areacosinus Lemniscatus Hyperbolicus.

Diese Funktionen sind so definiert:

Mit dem Buchstaben werden unvollständige elliptische Integrale erster Art dargestellt.

Und die genannte Kombinationsbeziehung hat für alle reellen Werte diese beiden Identitäten:

Literatur

Einzelnachweise

  1. Derivative of the Jacobi theta function: Introduction to the Jacobi theta functions. Abgerufen am 20. Juli 2021.
  2. Eric W. Weisstein: Jacobi Theta Functions. In: MathWorld (englisch).
  3. http://wayback.cecm.sfu.ca/~pborwein/TEMP_PROTECTED/pi-agm.pdf
  4. DLMF: 20.5 Infinite Products and Related Results. Abgerufen am 13. August 2022.
  5. Alvaro H. Salas, Lorenzo J. H. Martinez, David L. R. Ocampo R.: Approximation of Elliptic Functions by Means of Trigonometric Functions with Applications. In: Mathematical Problems in Engineering. Band 2021, 11. Oktober 2021, ISSN 1024-123X, S. e5546666, doi:10.1155/2021/5546666 (hindawi.com [abgerufen am 24. Juni 2023]).
  6. Table of Infinite Products Infinite Sums Infinite Series Elliptic Theta. Abgerufen am 31. August 2021.
  7. K. H. Schellbach: Die Lehre von den elliptischen Integralen und den Theta-Functionen. G. Reimer, Berlin 1864 (hathitrust.org [abgerufen am 19. Juni 2023]).
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