Ursprünge

Im Abschnitt Sättelstädt – Gotha – Erfurt folgt die Bundesstraße 7 dem historischen Verlauf der Via Regia.

Im Kurfürstentum Hessen wurde sie 1831 als Hauptstraße erster Klasse eingeordnet. Westlich von Kassel war die Bezeichnung Holländische Straße üblich. In östlicher Richtung zwischen Kassel und Helsa Berliner Straße und nachfolgend Gothasche Straße.

Ausbau zur Chaussee im 18. und 19. Jahrhundert

Der Streckenabschnitt zwischen Wuppertal und Hagen wurde bereits 1788 fertiggestellt und ist damit eine der ältesten Kunststraßen in Westdeutschland. Der Abschnitt zwischen Iserlohn und Menden (Sauerland) wurde zwischen 1816 und 1817 erbaut. Der mittlere Streckenabschnitt durch das obere Ruhrtal wurde zwischen 1808 und 1818 von den angrenzenden Gemeinden zur Chaussee ausgebaut und 1822 als Staatschaussee übernommen.

Nordrhein-Westfalen

In einigen Bereichen wird die Bundesstraße 7 von Autobahnen ersetzt. Dies trifft zu auf

• den Streckenabschnitt zwischen Nettetal-Breyell und Büderich;
• die A 46 zwischen Hagen-Hohenlimburg und dem derzeitigen Autobahnende im östlichen Stadtgebiet von Iserlohn (Abfahrt Hemer/Iserlohn-Löbbeckenkopf) und
• die A 46 zwischen Neheim-Hüsten und Bestwig-Nuttlar.

Die früher als B 7 gewidmete Straße verbindet als L 29 – nach wie vor Nettetal-Kaldenkirchen mit dem Ortsteil Breyell, verläuft parallel zur A 61 in Richtung Viersen-Dülken, unterquert am Ortsausgang von Dülken die A 61, wird zur innerstädtischen Schnellstraße, umrundet Viersen östlich, um am Zubringer Mönchengladbach-Nord auf die B 57 zu stoßen. Ab dem BAB-Kreuz Neersen verläuft die ehemalige B 7 entlang des Alten Nordkanals von 1804 bis Kaarst und weiter über Neuss als L 230.

Westlicher Beginn ist (Stand August 2021) das Ende der A 52 bei der Anschlussstelle Büderich. Dort wechselt die Beschilderung von blau (A 52) auf gelb (B 7). Die B 7 verläuft in Düsseldorf über die Theodor-Heuss-Brücke („Nordbrücke“), danach ein kurzes Teilstück im Stadtteil Derendorf zusammen mit B 1 und B 8 bis zum Knotenpunkt „Mörsenbroicher Ei“. Nach Durchquerung der Stadtteile Grafenberg, Gerresheim, Ludenberg und Hubbelrath verlässt die B 7 die Landeshauptstadt in Richtung Mettmann. Dort führt sie seit dem Jahr 2008 über die neu gebaute Südumgehung und führt Wuppertal nach Hagen und Iserlohn. Im Bereich Schwelm–Hagen führt sie über die A 1, zwischen Iserlohn–Hemer und Arnsberg–Bestwig/Nuttlar über die A 46, die alte B 7 wurde dort zur Landesstraße herabgestuft. Hinter Bestwig-Nuttlar beginnt sie wieder am Autobahnende der A 46 und führt Richtung Kassel.

An der A 44 von Dortmund nach Kassel wurde am 8. Dezember 2006 die Anschlussstelle Marsberg an der Landesgrenze zwischen Nordrhein-Westfalen und Hessen freigegeben. Sie verbindet die die A 44 mit der B 7.

Hessen

Bei Calden liegt an der B 7 der Flughafen Kassel-Calden. Nördlich und östlich vorbei an der Ortschaft und südlich vorbei am Flughafen wird seit 2016 eine knapp 5 km lange Ortsumfahrung angelegt, was bis voraussichtlich 2022 dauern sollte, dann auf Ende 2023 und später auf voraussichtlich 2025 verschoben wurde. Sie wird vier neue Brücken enthalten: zwei lange Bachbrücken [Überführung des Caldetals (330 m lang) und Überführung des Jungfernbachtals (232 m lang)] sowie je eine kurze Straßenbrücke (Unterführung der von der B 7 abzweigenden und neu zu trassierenden K 47 zur B 83 in Richtung Burguffeln) und Wirtschaftswegbrücke (Unterführung). Der nördliche Teil der Ortsumfahrung wurde am 20. Dezember 2022 freigegeben. Der südliche Teil zwischen Calden und der Espenauer Siedlung Schäferberg wird seit Juni 2023 neu gebaut. Die B 7 ist in diesem Abschnitt deshalb voraussichtlich bis Sommer 2024 gesperrt. Für das komplette Bauprojekt sind rund 52 Millionen Euro veranschlagt.

Seit Sommer 2007 gibt es auf der B 7 auf dem Streckenabschnitt zwischen Kassel-Ost und Hessisch Lichtenau fünf stationäre Überwachungsanlagen („Blitzerkameras“), um die Höchstgeschwindigkeit von 80 km/h zu kontrollieren. Dieser Schritt wurde unternommen, weil auf diesem Abschnitt vermehrt Menschen ums Leben kamen.

Das erste Teilstück der A 44 östlich von Kassel bei Hessisch Lichtenau wurde im Oktober 2005 eröffnet. Die Autobahn soll bis Mitte der 2020er Jahre vollständig die Funktion der B 7 als Direktverbindung zwischen Kassel und Eisenach übernehmen. Zwischen den Autobahnanschlussstellen Hessisch Lichtenau-Ost und Waldkappel der A 44 wurde die B 7 zur Kreisstraße 33 herabgestuft. Die Fahrbahnbreite wird im Zuge der Herabstufung seit Oktober 2019 verringert.

Vor Thüringen verläuft die B 7 durch den Ringgau. Dieser bis 1989 infolge der Deutschen Teilung wenig befahrene Abschnitt ist heute bis Ifta wegen fehlender Ortsumgehungen und teilweise nur zweistreifigen Ausbaus ein Nadelöhr.

Thüringen

Am 21. April 2004 wurde die 41 Mio. teure, 12,2 km lange Ortsumgehung Altenburg freigegeben, auf welcher die B 7 gemeinsam mit der B 93 und der B 180 verläuft. Seitdem wird die Stadt Altenburg vollständig umgangen.

Eine Anbindung der an der B 7 gelegenen Orte Treffurt und Creuzburg in Thüringen über Anschlussstellen der Neubaustrecke der A 44 ist nicht vorgesehen.

Seit dem 9. Januar 2010 endet wegen der Verlegung der A 4 nördlich und östlich von Eisenach die Bundesstraße 7 an der Anschlussstelle Eisenach-West der A 4. Ein Abschnitt der ehemaligen B 7 südlich der Autobahn-Anschlussstelle Eisenach-West wurde zum nördlichsten Abschnitt der Bundesstraße 19. Der Abschnitt der ehemaligen B 7 östlich von Eisenach über Wutha-Farnroda nach Gotha wurde zur Landesstraße 3007 in Baulast des Freistaates Thüringen abgestuft.

Von 2018 bis 2020 wurde bei Gotha die dreispurige Ortsumfahrung Tüttleben gebaut, die am 9. Juni 2020 eröffnet wurde. Eine Weiterführung als Ortsumfahrung Gotha-Siebleben ist im Bundesverkehrswegeplan 2030 als Vordringlicher Bedarf geführt.

In Erfurt wurde die B 7 nach Fertigstellung des Erfurter Rings von der A 71-AS Erfurt-Bindersleben bis Linderbach zur Kreisstraße 16 herabgestuft. Zeitgleich wurde sie von Linderbach aus auf die vierspurige L 1052 (Ostumfahrung Erfurt) von der AS Linderbach bis zur A 71-AS Erfurt-Nord verlegt.

Seit dem 1. Januar 2015 ist die Bundesstraße 7 zwischen den Anschlussstellen Eisenberg an der BAB 9 und Ronneburg an der BAB 4 zur Landesstraße heruntergestuft. Grund ist laut Landesamt die fehlende fernverkehrstechnische Bedeutung der Strecke bei Parallelverlauf zu Bundesautobahnen.